最先端のロボットや機械を思い通りに動かすために、制御工学やロボット工学を駆使した研究を行っています。例えば、離れた場所のロボットをネットワークを介して遠隔操作するような研究や、人工知能を応用してロボットの制御を高度化する研究などを行っています。こうした研究の成果を通じて、社会の役に立つロボットの実現をめざしています。
●機械工学
●情報工学
地震などの災害発生時に人が入ることができない場所でロボットを遠隔操作する技術や、人に代わって自動で荷物を届けるようなロボットシステムへの適用が検討されています。
●ネットワーク経由のロボットの遠隔制御技術
●自律移動ロボットの開発と制御
●人工知能を応用したロボットの開発と制御
学部/学科 | 工学部/機械工学課程 |
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コース |
基幹機械コース
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担当教員 | 内村裕 |
所属学会 | IEEE/計測自動制御学会/電気学会/ロボット学会/機械学会 |
研究室HP | http://www.rcon.mech.shibaura-it.ac.jp/ |