水、油、空気など形の定まらない物質は総称して流体と呼ばれ、身のまわりにはこれら流体のパワーを応用した機械システムが数多く存在します。当研究室では、これら流体を介してパワーを生み出すシステムに着目して研究展開しています。具体的には、流体パワーに関する特性や制御方法について実験やシミュレーションによって検討を加え、さらに新しい応用分野の提案、新しいシステムの開発をめざしています。
●機械工学
●流体工学
●フルードパワー工学
●制御工学
輸送機械(自走車・飛行機等)や建設機械では流体パワーを用いて大きな力の伝達をしています。生産工場の工業用ロボットや自動化機械等でも流体パワーは欠かせない重要な技術となっています。
●空気圧シリンダ制御システムのモデルベース開発
●空気圧多関節マニピュレータシステムの構築
●空気圧流量弁内の数値流体解析
学部/学科 | システム理工学部/機械制御システム学科 |
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担当教員 | 川上幸男 |
所属学会 | 日本機械学会/日本フルードパワーシステム学会/計測自動制御学会 |
研究室HP | https://qsys.se.shibaura-it.ac.jp/applicant/lab/ |