芝浦工業大学 入試情報サイト
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ロボティクスとダイナミクスをキーワードとして、宇宙ロボットや航空ロボット、手術シミュレータの研究に取り組んでいます。宇宙ロボットでは、宇宙環境の特徴を考慮したシステムの提案を行います。航空ロボットでは、いままでにない飛行が可能な航空ロボットを開発し、狭い空間のすり抜け飛行等の実現をめざしています。また、遭遇型ハプティックディスプレイという手術シミュレータのための新たな研究を行っています。
●機械工学
●電気工学
人が到達できない危険な場所や極限環境で役立つロボットの、要素技術やシステムの研究に取り組んでいます。
●軌道上サービスを実現する宇宙ロボット技術の研究
●高機動な飛行を実現する航空ロボットに関する研究
●航空ロボットによる実作業のためのシステム技術に関する研究
●手術シミュレータのための遭遇型ハプティックディスプレイに関する研究
| 学部/学科 | 工学部／電気電子工学課程 |
|---|---|
| コース |
電気・ロボット工学コース
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| 担当教員 | 安孫子聡子 |
| 所属学会 | 米国電気電子学会（IEEE）/日本ロボット学会/日本機械学会 |
