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芝浦工業大学 入試情報サイト Shibaura Institute of Technology

Robot Task&System Laboratory

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ロボットと共存する日常をめざして

少子高齢社会の到来を控え、人手不足を補う切り札として、人に代わりさまざまな作業を行ってくれる、器用で賢いロボットの登場が期待されています。当研究室では、工場や施設から人々が暮らす日常生活空間に至るまで、さまざまなシーンで、環境・状況に柔軟に対応しながら目的の作業を遂行できる、高度な能力を備えたロボットの実現をめざしています。ロボットに技能やスキルをもたせる研究に取り組んでみませんか。

学べる分野

●電気工学
●機械工学
●情報工学
●デザイン工学

社会のために

高機能で実用的なロボットを実現するための要素技術とシステム構築技術の研究に取り組んでいます。産業用から家庭用まで、さまざまなシーンで活躍するロボットの発展につながる技術です。

研究テーマ例

●ロボットアームによる人の作業動作のコツ実現
●工場内や施設内で人に代わって動作するロボットシステムの具現化
●危険な現場での作業実現のための遠隔操作重機システム高度化・自動化

研究室情報

学部/学科 工学部/電気電子工学課程
コース
電気・ロボット工学コース
担当教員 吉見卓
所属学会 日本ロボット学会/計測自動制御学会/日本機械学会/米国電気電子学会(IEEE)

Guidebook

大学パンフレット

受験生向けの大学案内です。様々な角度から芝浦工業大学を紹介しています。