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芝浦工業大学 入試情報サイト Shibaura Institute of Technology

Motion Control Laboratory

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世界を救える運動制御技術を生み出そう!

科学技術には理論と実践が大切です。どちらが欠けても最高のものは生まれません。モーションコントロール研究室では、コンピュータを用いた制御技術を学び、多くのロボット制御実験を行います。めざすは「人を助けることのできる運動能力を持ったロボット(=産業機器、医療・福祉機器等)」の創出。ここでの研究経験はあなたを世界で通用するエンジニアに育てることになるでしょう。

学べる分野

●ロボット工学
●制御工学
●デザイン工学

社会のために

研究室の基盤技術は運動制御技術です。制御技術で安全な高速移動機器、災害地探索ロボット、救助ロボットなどを生み出し、産業・医療・家庭内を含むあらゆる領域・分野を革新します。

研究テーマ例

●ヒューマノイド型・クライミングロボットの研究
●小型飛行船ロボットの3次元移動制御
●セグウェイ型二輪倒立振子ロボットの高速走行制御

研究室情報

学部/学科 デザイン工学部/デザイン工学科
コース
ロボティクス・情報デザイン系
担当教員 島田明
所属学会 日本ロボット学会/電気学会/計測自動制御学会/米国電気電子学会(IEEE)
研究室HP http://www.sic.shibaura-it.ac.jp/~ashimada/

Guidebook

大学パンフレット

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