芝浦工業大学 入試情報サイト
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当研究室では、ロボットの自律化・知能化の研究を行っています。移動ロボットの研究では、実際にロボットを動作させてみて、初めて問題点が見つかることも多いので、ロボットを実際に開発し実環境において動作させてみることは、移動ロボットの研究において大変重要となります。そこで当研究室では、実際に移動ロボットを開発しながら、ロボットの研究を進めています。
●電気工学
●情報科学
●物理学
当研究室では、自律移動ロボットの研究を行っています。この技術は、たとえば、お年寄りが車椅子で移動する場合に、賢い車椅子移動技術として、自動走行等の技術に発展できます。
●画像処理による自律移動ロボットのナビゲーション
●ロボット技術を用いた空間の知能化に関する研究
●自律移動ロボットを用いたメカトロニクス教育用教材の開発
| 学部/学科 | 工学部／電気電子工学課程 |
|---|---|
| コース |
電気・ロボット工学コース
|
| 担当教員 | 安藤吉伸 |
| 所属学会 | 日本機械学会/電気学会/日本ロボット学会 |
| 研究室HP | http://www.robotics.ee.shibaura-it.ac.jp/ |
